機構驗證更新

張貼日期：Dec 17, 2017 1:8:52 PM

機械手臂的前置課程，雖然這個機械手臂已經是個完整而且成熟的教案，但是我加強機構驗證的部分重新詮釋。以前帶機械手臂的經驗告訴我，學生對機構的知識不足容易毫無頭緒，而提供範例則又流於仿作，因此我讓學生在機構介紹的同時以西卡紙和兩腳釘製作模型來觀察機構運作的方式。

雖然花一節課時間製作模型會讓機械手臂的課程(六週)變得有點趕，但學生有了這個經驗在製作時明顯流暢許多，而且學生多能自己設計出機械手臂，也不再需要一直放一個作品在那邊展示。

2015/3/21

蔡依帆老師協助更新：新增迴轉曲柄滑塊機構跟日內瓦機構。

迴轉曲柄滑塊機構(急回機構)：

由於曲柄直接帶動滑塊，在圓周旋轉速率一致的情況下，搖桿在滑塊繞過10點鐘到2點鐘

可以觀察到急回的現象。

日內瓦機構(間歇機構)：

透過從動件外緣的特殊形狀設計，在原動件旋轉速率一致的情況下，每旋轉一圈可以帶動從動件轉動1/6圈。

2017/12/15

學習單的連結 (PDF) (DOC)

檯燈的手臂利用兩個平行四邊形機構組成，

不管如何移動箭頭永遠指向下方。