夾娃娃機
這是寫在謳馨版課本的教案，這本課本整本都是拷貝啦，
差別是從手動改成電動，要做成電動其實沒有想像中容易。
實務上遇到最困難的是軌道的形式和摩擦力，
這次用的十字天車設計其實和夾娃娃機用龍門式設計不大一樣，
主要是這樣的設計天車比較穩定，可以把馬達直接掛在上面，
兩組軌道也不會受力就彎掉，但是對於摩擦力是比較大的。
礙於成本沒有用滑軌、光軸或是線性軸承等高檔零件，
但還是偷偷用了皮帶輪，但成品勉強可以負荷。
用皮帶輪的好處是可以同時從兩邊拉，避免天車歪掉導致整組卡住。
控制的部分暫時先用6P雙切開關，有機會再加L293改成程控吧。
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