吸盤手臂模組

張貼日期：Nov 15, 2019 7:8:54 AM

這不是我原創的做法，只做的時候順手整理。

若你是想為START!智慧小車做改裝，換掉前方的爪子就可以。

請服用-吸盤模組雷切檔-

需要的材料有微型真空泵、電磁閥、軟管、吸盤及其金具。

以下是滔寶購賣連結 -材料清單-

運作方式：

使用抽氣馬達當作抽真空的動力來源，

這是比較克難的方式，不是真正工業上的做法，

抽氣馬達要一直運轉才能維持吸力。

請參考下方接線圖

使用三通電磁閥控制氣流方向

(1)抓取目標：抽氣馬達持續通電、電磁閥斷電，吸盤的空氣從常開通路抽走。

(2)放下目標：抽氣馬達斷電、電磁閥導通一秒，吸盤與常閉通路通氣一秒，使得真空狀態被破壞。