START!智慧小車 改裝─L293D擴展板

張貼日期：Dec 07, 2019 9:39:50 AM

最近因為在做智慧小車的吸盤模組

遇到腳位數量不夠使用的問題

於是L293D又回到擴展板選擇清單中

雖然這塊擴展板可供感應器使用的腳位不多，

供電設計也不好(GND在中5V在旁)

但支援四個通道的馬達實在是非常大的優勢，

供電部分就忍耐一下，感應器要接的話A0-A5六個腳位輪流用也夠了。

使用START!智慧小車改裝，請參考

-組裝及講義-

-Ardublockly(內嵌L293D範例)-

-材料清單-

PS. 在此聲明這是內部測試版本，不代表START!智慧小車官方立場

智慧小車競賽時L298P、L293D、BrainGo都列為可以用的擴展板

雖然後來遇到綁規格的抗議事件… 其實要防的是不是特定廠商，

而是這些擴展板都是市場常見、價格低廉或是公家單位研發的，

使用起來較無爭議。當然有些價格高的零件更加穩定好用

但若開放各種套件都可以用，則比賽將會淪為一場軍備競賽。

或許未來比賽可以開放規格但限制造價，屆時樂見廠商降價以求條件符合。