可程控拉霸機

這是一台可以程控的拉霸機

外型是用則銘的圖檔改的

去年暑假研究室有跟則銘合作大台的拉霸機

當時塞了顆3D印表機的57步進馬達

這次小台的是用28BYJ-48 步進馬達

步進馬達的原理及Arduino程式碼請參考

https://sites.google.com/site/csjhmaker/d-dong-li-pian/28byj-48-bu-jin-ma-da

缺點是轉速超慢( 80rpm ) ，轉起來不太像拉霸

不過這顆成本便宜，組裝後運作看起來扭力也夠，

或許調整一下齒比就可以，不然就只好換一顆了

但是這個教案牽涉到齒輪比計算、步進馬達原理

程式方面除了微動開關外，還要支援鍵盤輸入

進階一點可以三台組合起來做數字組合、先後啟動等

可以訓練程式邏輯，是個有趣的機電整合專題。

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