ios可用的智慧小車遙控APP

張貼日期：Dec 13, 2019 1:30:52 AM

若你拿的是iphone，遇到HC05、HC06藍牙模組大概只能莎喲娜拉，

研究許久終於解決藍牙遙控的問題，用的是iphone支援的HM10、CC2541模組

以及在ios上架的免費佛心APP「思頂機器人控制器」-商店連結-

HM10、CC2541是藍牙4.0，不用事先配對，進APP後搜尋藍牙直接連線就好。

關於按鍵對應到的代碼，請參考以下對照表。

另外，思頂機器人控制器在啟動後會不斷傳送0，請將其設為停止指令。

舉例來說，開啟程式後APP會不停地傳送0，小車停止，按著前進時會不停地傳送2，放開按鍵時變回不停地傳送0。這樣的設計可以常保機器人靜止，避免藍牙模組當機時小車還在移動。

Ardublockly 範例程式請參考：