START小車WIFI控制

START小車可以用Iphone 遙控了

使用 NodeMCU的ESP8266 來做wifi傳輸

請先下載 遙控說明的簡報檔跟 遙控程式zip <連結>

為了方便起見，這次直接打包一個免安裝版Arduino IDE

裡面已經附上會用到的libraries

先上傳Arduino Uno端的程式，這邊使用的就是START小車的藍牙遙控程式。

STARTv小車的藍牙遙控是透過HC-05接收手機傳送的訊號再傳給Arduino

Wifi 遙控則改用ESP8266接收

因為 Arduino Uno 的部分都是使用Serial 接收訊號

所以程式可以共用

接著上傳ESP8266端的程式，記得先在IDE裡設定想要的SSID跟密碼

ESP8266在這裡擔任AP及Web server的腳色

因為是用web 介面操作，所以可以跨平台

電腦、安卓及ios都可以使用

右圖是esp8266網頁按下或放開時會做的行為

本單元是以此控制 Arduino Uno +L293D電機擴展板

若有基礎的老師及同學

也可自行修改移植到其他開發板使用喔