第二代麥克納姆輪小車(L293D + HC06藍牙+Ardublockly)

張貼日期：May 23, 2021 6:37:17 AM

<教學資料連結>

臺灣也有廠商進金屬底盤的麥克輪小車了<連結>

如果其他機電部分拿START智慧小車的架構改

硬體用L293D電機擴展板、開發程式用Ardublockly

成本可以應該也是一千大洋左右，好處是不用自己從大陸滔零件

開發環境也比較熟悉，缺點是藍牙遙控程式目前只有Android系統手機可以用...

詳細步驟請參考投影片

0.組裝麥克輪小車底盤、Arduino、L293D

手臂(選配)

1.連接HC06晶片

2.手機下載安裝藍牙遙控程式.apk

3.上傳Ardublockly程式.xml至Arduino

4.藍牙配對及連線

5.測試麥克輪小車及調整馬達方向